昨年11月に始まった今期のMiniロボ
新型コロナという驚異で春には一時お休みになりましたが、無事に今期の最終回を迎えました!
最後の課題は「初級ロボット競技」
これまでに学んでことをフル活用して挑みます
これまで学んできたこと
・くり返し処理
・分岐処理
というプログラミングの基本処理
・光センサー
・赤外線センサー
というセンサーデバイス
・ギア
を組み合わせた筐体づくり(走行体やアーム)
・通信
という機能で複数台操作
・ライントレース
という自動制御プログラム
一年間でこれだけ学んできました
そして、課題にチャレンジするためのロボットはコチラ
つかむ機構のついたアームロボです
チャレンジ
普段は1回90分で行っていますが、9月は台風の影響で1回お休みでした
なので、今回は2回分の180分を続けて実施しています
生徒たちもかなり頭を使ったようで、途中でエネルギー補給のためにおやつタイムもありました
スタート時はいいものの、動いていくにつれてズレが出てきます
それを修正して確かめて
またちょっと修正してもう一回
地道に試走を繰り返します
原因分析とトライ&エラー
これを1年間かけて身につけてきました
結果は…
みんなのロボットがうまく成功してくれたか?
動画でご覧ください!