[Miniロボ] 快速！ライントレース

今期のMiniロボは9か月目に突入。
ここ数回は黒線をたどる自動制御「ライントレース」というプログラムを学習しています。

どうやって線をたどるのか？
そのためにはどうプログラムを組むのか？
ここら辺りから学んでいます。

プログラムができたら、後は数値の調整。
色々と設定を変えて、速さや曲がり方の変化を見ながら試走します。

ちょっと地味ですが、子どもたちは楽しそう。
「まてー」とか「タッチ」とか

ロボットが競争してるように見えるんでしょうね
鬼ごっこ気分でした。

今回の様子は動画でどうぞ！