[Miniロボ]7月3週目 アヒルさん救出作戦 第2段!

今月はロボットづくりを楽しむ月ということで、フォークリフトロボづくりにチャレンジしました
初めて本体を2台つかったロボづくりをやっていきます

ロボットづくり

今回は「リンク機構」という仕組みでアームをつくっていきます
平行にのばした部品に台座をつけて上下するフォークリフトです

アヒルをしっかり持ち上げることができるように工夫もあります
大小のギアをつかって(ギア比を変えて)大きな力が出るようにしているんですね

台座の部分はみんな自分たちで工夫しています
そのままではアヒルがのらないので、つくりかえています

チャレンジ

今月のテーマも「アヒルさん救出作戦」です
コース上にいるアヒルを巣ごと移してあげましょう!

今回はプログラムはこれまで学んできたことだけでチャレンジします
違うのは、リモコンで合図を出してアーム部分を動かすことです
そのためにロボットが止まっておく時間もちゃんと設定しています

まとめ

ロボづくりの途中で「むずかしい~」と言っていた生徒たち
ギアをつかったりちょっと複雑なところもありましたが、みんなしっかり出来上がりました!

チャレンジ中も距離を測ったり、数値を変えて試したり
リモコンでアームを動かして楽しんだり

みんなワイワイとにぎやかに、でもしっかりチャレンジしていました
来月もロボづくりにプログラミングもまた頑張ってチャレンジしてくださいね♪

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