[レゴロボ] ものをつかめるアームロボ

今回はアームロボをつくりました
以前に学んだカラーセンサーも搭載してライントレースも導入

ラインをたどってコースを進み、ブロックを運搬する課題にチャレンジします

ロボットづくり

まずはロボットづくりから
もう慣れているのでサクサク進めていきます


プログラミング

以前に学んだライントレースのおさらいをしたら課題に入ります
プログラムが長くなってきてもどこかどの部分かちゃんと把握しています


つくったロボット

今回のアームロボはつかむだけのシンプルなもの
ですが、10枚近いギアを噛ませて動力(モーター)から力を引っ張ってきています

こんな風にブロックをつかんで運びます

みんなしっかり集中して課題にチャレンジしていました


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