[Miniロボ]ライントレースにチャレンジ

小さいのでMiniロボ

ですが、ただチョコチョコ動くだけじゃありません
しっかり目で見て自分で動いているように見えます

というわけで、今回はライントレースにチャレンジしました
「Line」を「Trace」するのでライントレース

片側のエッジ(端)を検出しながら進むシンプルな方法です

まずはロボットがどう動けばいいのか理屈から入ります
そしてプログラミング

ひとまずうまくいってもゴールではありません
次は改良してもっと良い動きに変えていきます

プログラムのこの部分を変えたら動きがどう変わるのか!?
なかなか難しいので色々試しながらコツをつかんでいきます

大事にしているのは「まずはやってみよう」の気持ち
トライ&エラーですね

仕組みが分かったところで、次はライントレースを組み込んだ課題にチャレンジします！