[レゴロボ] 半年講座4日目 – カラーセンサー

早くも半年講座は4日目となりました
今は色んなセンサーを使って学んでいます

ということで今回はのテーマはカラーセンサーです

光と色の三原色

光の三原色と色の三原色って？

まずはカラーセンサーの仕組みから
赤、緑、青のLEDを投射
その反射光を計測します

これはRGBという光の三原色ですね
3色混ぜると白になります

ちなみに色の三原色はCMY
シアン、マゼンタ、イエロー

プリンタでもおなじみですね
こっちは3色混ぜると黒になります

課題にチャレンジ

課題はコース上の線から出ないように走っていきます
線はもちろんカラーセンサーで読みとります

ちなみにロボットはとっても真面目
ちゃんとプログラムしないと線で止まってくれません

どういうことかというと…
「黒線を見つけるまで進め」って命令しても
勝手に止まってはくれません

なので、ちゃんと
①進め
②黒線を見つけるまで
③止まれ
というステップで命令します

これが面倒なので、前々回覚えた関数でひとまとめにすると楽ですね

生徒たちががんばった結果は…
動画をご覧ください