早くも半年講座は4日目となりました
今は色んなセンサーを使って学んでいます
ということで今回はのテーマはカラーセンサーです
光と色の三原色
光の三原色と色の三原色って?
まずはカラーセンサーの仕組みから
赤、緑、青のLEDを投射
その反射光を計測します
これはRGBという光の三原色ですね
3色混ぜると白になります
ちなみに色の三原色はCMY
シアン、マゼンタ、イエロー
プリンタでもおなじみですね
こっちは3色混ぜると黒になります
課題にチャレンジ
課題はコース上の線から出ないように走っていきます
線はもちろんカラーセンサーで読みとります
ちなみにロボットはとっても真面目
ちゃんとプログラムしないと線で止まってくれません
どういうことかというと…
「黒線を見つけるまで進め」って命令しても
勝手に止まってはくれません
なので、ちゃんと
①進め
②黒線を見つけるまで
③止まれ
というステップで命令します
これが面倒なので、前々回覚えた関数でひとまとめにすると楽ですね
生徒たちががんばった結果は…
動画をご覧ください