[Miniロボ] 初級ロボット競技にチャレンジ！

昨年11月に始まった今期のMiniロボ
新型コロナという驚異で春には一時お休みになりましたが、無事に今期の最終回を迎えました！

最後の課題は「初級ロボット競技」
これまでに学んでことをフル活用して挑みます

これまで学んできたこと

・くり返し処理
・分岐処理
というプログラミングの基本処理

・光センサー
・赤外線センサー
というセンサーデバイス

・ギア
を組み合わせた筐体づくり（走行体やアーム）

・通信
という機能で複数台操作

・ライントレース
という自動制御プログラム

一年間でこれだけ学んできました

そして、課題にチャレンジするためのロボットはコチラ
つかむ機構のついたアームロボです

普段は1回90分で行っていますが、9月は台風の影響で1回お休みでした
なので、今回は2回分の180分を続けて実施しています

生徒たちもかなり頭を使ったようで、途中でエネルギー補給のためにおやつタイムもありました

スタート時はいいものの、動いていくにつれてズレが出てきます
それを修正して確かめて
またちょっと修正してもう一回
地道に試走を繰り返します

原因分析とトライ&エラー
これを1年間かけて身につけてきました

みんなのロボットがうまく成功してくれたか？
動画でご覧ください！